Hvis betonggulvet er ujevnt, er driften av gulvsliperen ikke lett å kontrollere, og den firehodede planetsliperen vil være mer stabil enn andre maskiner.
Den fire-hodes planetariske gulvslipemaskinen er en slipemetode for fire-hodes planetrotasjon, det vil si at giroverføringen driver de fire slipehodene til å rotere, og driver de fire slipehodene til å rotere samtidig. En (to) av det diagonale slipehodet roterer i samme retning som rotasjonsretningen, og den andre gruppen er motsatt av rotasjonsretningen, noe som gjør at maskinen har et sterkere grep på bakken:
(1) Planetarisk rotasjon kan redusere avbøyningskraften som genereres av gulvsliperen ved sliping, noe som bidrar til å kontrollere maskinen.
(2) Sammenlignet med trehodemaskinen kan firehodes gulvkvernen utøve mer kraft på slipehodet, og driften på den korrugerte overflaten er mer stabil enn trehodemaskinen. Slipingen er mer jevn, og effekten av bakkeutjevning kan oppnås mer. Det vil ikke være maskinhopping og vanskelig å kontrollere maskinen.